O Miradouro de Ourique é um local privilegiado para contemplar a vila e a paisagem circundante, num ambiente de serenidade e descontracção, podendo-se observar a estátua de D. Afonso Henriques.
O miradouro está construído no local onde outrora se ergueu o Castelo de Ourique, pertença da Ordem de São Tiago, que dominava a vasta planície do Campo de Ourique.
O castelo foi reedificado no séc. XII/XIV por ordem de D. Dinis, possivelmente sobre um antigo castro romanizado e depois ocupado pelos árabes. Hoje não restam quaisquer vestígios da fortificação.